Kontakt „skóra do skóry” nazywany wśród personelu medycznego też kangurowaniem. To ułożenie nagiego noworodka na nagiej klatce piersiowej jednego z rodziców. W tym momencie słyszy on bicie ich serca, czuje ich ciepło i zapach. Zapewnia mu to poczucie bezpieczeństwa zaraz po przyjściu na świat, w pierwszych dniach, a nawet miesiącach życia [1,2].